本实用新型涉及骨科医疗器械技术领域,具体涉及一种医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置,包括安装支架,所述安装支架的下方设有穿刺定位装置,所述穿刺定位装置的上方设有穿刺定位装置,所述穿刺定位装置包括用于承载患肢的半月形承载板,所述穿刺定位装置包括设置在所述安装支架内侧的弧形轨道,所述弧形轨道上滑动连接有安装板,所述安装板的内侧设有取样套件,所述安装板上还设有用于驱动所述安装板沿所述弧形轨道运动的第一驱动组件以及用于推动所述取样套件靠近所述承载板的第二驱动组件。所述医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置便于提高活检手术的准确度。