本发明提出一种无线圈磁传感器。包括敏感前端、驱动电路和测量模块;所述敏感前端用于敏感磁场,其包括一对或多对复合磁电换能单元;在一对复合磁电换能单元中,其中一个复合磁电换能单元作为被激励单元,另一个复合磁电换能单元作为接收单元;所述复合磁电换能单元由磁致伸缩材料层与压电材料层符合而成;所述驱动电路用于产生激励被激励单元的驱动信号,所述测量模块用于获取接收单元输出的电压信号,根据所述电压信号的电压值和电压-磁场函数关系解算出外部磁场值。本发明无需采用线圈即可探测静态和准静态磁场,在使用中避免产生电磁干扰和焦耳热,降低了功耗,提高了测量的稳定性。