一种折线形腹板工字钢梁,包括钢梁上翼缘、钢梁下翼缘及钢梁腹板,所述的钢梁腹板沿其长度方向为周期性折板。折线形钢腹板使相邻板件间互相支承,提高了腹板的局部稳定性,省去了钢梁横向加劲肋及其焊接,节省了钢材,降低了造价。这种折线形腹板工字钢梁可应用于房屋建筑、桥梁结构等土木工程中的受弯构件。一种用于PCB视觉定位的检测方法。本发明涉及PCB的视觉定位与检测领域。本发明是为了解决传统PCB检测方法定位精度低和通用性差的问题。本发明主要技术为采用贴片机视觉系统获取PCB定位标志图像,进行阀值分割得到二值化预处理后的图像.