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一种磁轴承的集中式同频扰动抑制新方法

发布时间: 2022-05-23

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利,新技术
行业领域:
其他
成果介绍

本发明公开了一种磁轴承的集中式同频扰动抑制新方法,涉及磁轴承系统主动振动抑制技术领域,其步骤包括步骤一:建立包含同频扰动力的转子本体的动力学模型;步骤二:对电磁铁进行机理分析和建模,得到由所需电磁力和转子位移距离为自变量、控制电流为因变量的电磁铁逆模型;步骤三:搭建集中式状态反馈控制器和位于各自由度的第一扩张状态观测器,组成磁轴承闭环控制系统;步骤四:确定状态反馈控制器的参数,包括位移系数矩阵和速度系数矩阵;确定扩张状态观测器的参数,相对于现有技术,本发明在保证系统稳定性的前提下,能够对非线性的电磁铁模型加以利用,进而得到更为准确的控制电流,提升系统整体的控制精度。

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