本发明涉及一种基于时空特征和位置变化的单目标跟踪方法及系统。该方法包括:获取待跟踪目标的初始模板、历史动态模板、搜索区域以及位置模板;根据待跟踪目标的初始模板、历史动态模板、搜索区域以及位置模板利用训练好的单目标跟踪器对所述待跟踪目标进行跟踪;即构建了一个利用时空信息和目标位置变化进行单目标跟踪的系统,创新性的提出了一个帮助模型学习目标位置变化的位置模板和学习目标位置变化的分支,让系统同时学习目标时空变化和位置变化,系统根据跟踪结果选择是否分离出目标和背景形成一个位置模板来指导模型学习目标在图像中的位置变化。本发明能够提高单目标的跟踪精度。