一种双排滚珠薄壁柔性轴承及谐波齿轮减速器
发布时间: 2022-05-20
来源: 试点城市(园区)
基本信息
本发明公开了一种双排滚珠薄壁柔性轴承及谐波齿轮减速器,双排滚珠薄壁柔性轴承,外圈与内圈同轴布置,内圈设置在外圈内;外圈与内圈之间设有环形整体式保持架,沿保持架外圆周设有两排半圆式开口球窝孔,同一排的半圆式开口球窝孔开口方向相同且等间隔排列,不同排的半圆式开口球窝孔的开口方向相反,两排半圆式开口球窝孔交错排列;滚动体设置在保持架的球窝孔内,且位于外圈与内圈的圆弧形滚道上。将双排滚珠薄壁柔性轴承套设在椭圆凸轮的外壁,构成波发生器组件,可提高谐波齿轮减速器径向和周向刚度以及承载能力,进而改善工作过程中刚、柔轮齿的接触状况,避免高过载情况下柔轮的畸变和卡齿,延长了谐波齿轮减速器的工作寿命。