本实用新型提供了一种柔性电容式压力传感器,所述柔性电容式压力传感器包括上电极、下电极,夹设于上电极和下电极之间的复合电介质层,其中,复合电介质层包括与所述上电极连接的第一结构层、与所述下电极连接的第二结构层、以及设置在第一结构层和第二结构层之间的可形变层;所述可形变层具有拓扑结构。与现有技术相比,本实用新型提出了基于3D打印技术的电容式压力传感器结构,精确控制压敏材料中孔的尺寸和分布,从而改善传感器的动态范围和线性度;复合电介质层的可形变结构的设置,还充分利用了介电应变效应的特性,提高了介质材料的介电应变系数,可以进一步提高传感器的灵敏度。