本发明提出了一种基于磁悬浮技术的桥梁动挠度测量装置及测量方法,该装置包括电磁线圈组、永磁铁、敞开式光栅尺、导向杆、可调节支座和机箱盒。该测量装置基于磁悬浮原理,利用电磁线圈组产生的电磁斥力为永磁铁、光栅尺读数头和配重组成的整体提供恒定的竖向力,使该整体的悬浮高度保持不变,光栅尺读数头形成挠度测试中的固定点。测量时机箱盒随桥梁变形产生竖向移动,光栅尺读数头与光栅尺尺身之间产生绝对位移变化,即是梁桥的挠度值。本发明应用于桥梁动挠度测量,无需设置外部固定点,既可精准测量出桥梁的动挠度值;且作业方式更加灵活,外业工作强度小,能广泛适用于各类桥梁动挠度测量。