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一种基于机械臂的爬壁喷涂装置

发布时间: 2022-05-19

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
其他
成果介绍

本发明公开了一种环碳酸酯的制备方法，属于有机合成技术领域。其步骤为：缩聚碳酸酯的合成，选择性解聚聚碳酸酯。本发明相比于现有的环碳酸酯合成路线具有原料廉价易得，来源广泛，合成路线绿色温和，原子利用率高等明显优势。本发明公开了一种基于机械臂的爬壁喷涂装置，以自行设计的爬壁机器人为研究对象，对电磁吸附式爬壁底盘的移动、机械臂的空间三维定位和喷头反冲力的分解进行研究。所述底盘采用分组电磁吸附式底盘移动便捷、吸附力强；所述机械臂采用机械臂空间定位算法喷涂面积大、喷涂均匀；所述喷头采用反冲力分解技术可以稳定机体、节省电能。与现有设备相比，本发明结构简单有效、易于控制，能够实现自动喷涂，增加了工作效率。

成果亮点
团队介绍
成果资料