本发明公开了一种基于定向天线的认知无线传感器网络QoS保障机会路由方法,属于定向天线与认知无线传感器网络路由结合的领域。本发明所述方法包括如下步骤:首先,分析定向天线调节对频谱接入和路由选择的影响;其次,对天线系统、网络模型进行建模,并在此基础上提出天线扇区、传输信道和路由选择的联合优化问题。接着,提出一种近似方案与启发式算法,以选择用于数据传输的天线扇区和信道、创建候选转发节点列表。最后,进行仿真实验与结果分析。本发明能够很好地适应可用频谱动态变化的认知无线网络环境,并提供高可靠性、低能耗、低延时的QoS保障。