本发明公开了一种制备3,6位支化葡萄三糖的方法,属于寡糖的制备领域。该法可用于有免疫调节、抗肿瘤、抗炎及抗菌等作用核心片段3,6位支化葡萄三糖的合成,以酰化的葡萄糖三氯乙酰亚胺酯为糖基供体与烯丙基-α-D-吡喃葡萄糖苷受体一步偶联得三糖。本发明的优点:合成路线简洁,操作简便,产物易结晶提纯,适于大量制备。本发明涉及一种用于数控直驱力矩转台伺服驱动参数寻优的方法,具体涉及基于小位移直驱力矩转台伺服参数优化方法。其包括如下步骤:S01:将电子千分表固定在主轴或其他非运动区域上;S02:在转台零位时,校正标准块测量平面与转台Y轴平行。