科创中国

本发明公开了一种考虑量测信号丢失的改进集合卡尔曼滤波估计方法。该方法首先采用二项分布建立了量测信号丢失的数学模型；然后，通过对现有的集合卡尔曼滤波状态估计方法进行改进，设计出了改进集合卡尔曼滤波状态估计算法。该算法因考虑了实际工程背景中广泛存在的量测信号丢失的情况，且简单易于实现，有效的解决了量测信号丢失下的非线性系统的状态估计和参数辨识问题，具有一定的工程应用价值。本发明公开了一种利用工业副产石膏制备高品质硫酸钙晶须和氧化钙的方法，属于工业副产石膏资源化应用领域。该方法将预处理的石膏配置悬浮液，在悬浮液中加入碳酸氢盐和氨水，过滤得到碳酸钙，得到的滤液加入水和盐酸，向酸化后的反应液中加入媒晶剂与有机活性剂形成酸化复合转晶溶液。