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　　一种用于机器人的砂轮棒夹取装置

　　技术领域

　　本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种用于机器人的砂轮棒夹取装置。

　　背景技术

　　砂轮棒通常包括棒体和设于棒体一端的砂轮，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。

　　在现如今生产中常使用机器人进行自动化工作，由于砂轮棒磨损而需要经常跟换砂轮棒，现有的机器人对砂轮棒的夹取装置在安装与拆卸砂轮棒十分困难，极大的增加了工作人员的工作难度。

　　实用新型内容

　　本实用新型解决的问题在于提供一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，解决了现有的机器人对砂轮棒的夹取装置在安装与拆卸砂轮棒十分困难，极大的增加了工作人员的工作难度的技术问题。

　　为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

　　一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，包括机器人本体和夹取组件；所述机器人本体的大臂顶端安装夹取组件，所述夹取组件的中部夹装砂轮棒；

　　所述夹取组件包括安装座、梯形夹台、液压顶和第一滑块；所述机器人本体的大臂顶端固接安装座，所述安装座的正面开设安装孔，所述安装孔的内部滑动安装砂轮棒，所述安装座的四面开设梯形夹槽，所述梯形夹槽的底面连通安装孔的外圈，所述梯形夹槽的内部滑动安装梯形夹台，所述安装座的四面固接液压顶，所述梯形夹台的背面开设第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装第一滑块，所述液压顶的液压杆顶端与第一滑块固接。

　　优选的，所述梯形夹槽的两侧均开设第二滑槽，所述梯形夹台的两侧固接第二滑块，所述第二滑块的外圈与第二滑槽的内圈滑动配合，所述第二滑槽与梯形夹槽的斜面相平行。

　　优选的，所述梯形夹槽的顶部斜面开设第三滑槽，所述梯形夹台的顶部斜面固接第三滑块，所述第三滑块的外圈与第三滑槽的内圈滑动配合。

　　优选的，所述梯形夹台的底面固接硅胶防滑垫，所述硅胶防滑垫的底面开设若干防滑槽。

　　优选的，所述安装座的四面外壁均固接支撑台，所述支撑台的正面与液压顶的底面固接，所述支撑台的背面与安装座的外壁固接直角铁，所述液压顶的外圈固接加固台，所述加固台的底面与安装座的外壁固接。

　　优选的，所述安装孔的底面中部固接定位杆，所述砂轮棒的棒杆内部开设定位孔，所述定位杆的外圈与定位孔的内圈滑动配合。

　　优选的，所述安装孔的底面外圈开设弹簧槽，所述弹簧槽的底面固接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固接环板，所述环板与弹簧槽滑动配合，所述弹簧槽的内圈开设限位槽，所述环板的内圈底面固接套板，所述套板的底面凸台内圈与限位槽的内圈滑动配合。

　　优选的，所述套板的底面凸台开设若干滑孔，所述限位槽的内部固接若干滑杆，所述滑杆的外圈与滑孔的内圈滑动配合。

　　本实用新型的有益效果是：通过液压顶推动梯形夹台沿着梯形夹槽斜向下滑动，第二滑块沿着第二滑槽滑动，第三滑块在第三滑槽内滑动，带动四周的梯形夹台共同将安装孔内的砂轮棒夹紧固定，实现了砂轮棒的快速安装与拆卸，提高了工作人员的工作效率；

　　通过砂轮棒推动环板滑向弹簧槽，推动套板沿着限位槽滑动，使得弹簧压缩蓄力，更换砂轮棒时，弹簧复位推动环板向外滑动，将砂轮棒顶出，提高了砂轮棒更换的便捷程度和工作人员的工作效率。