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　　一种砂轮棒料盘夹取控制装置 

　　技术领域 

　　本实用新型涉及夹取控制技术领域，尤其涉及一种砂轮棒料盘夹取控制装置。 

　　背景技术 

　　在自动化生产线或物流输送线中，自动夹取装置作为重要组成部件，虽然不如人手那样灵活，但具有能重复和持续工作，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量大、适用于夹取各种产品等特点，不仅工作效率高，而且代替人工，可以节约人资成本，因而得到了越来越广泛的应用。 

　　在现有的自动化生产线或物流输送线中，在夹取控制砂轮棒料盘时，由于料盘的形状尺寸的不同，使得夹取及其不稳定，极易造成料盘的掉落，需要工作人员取下掉落的料盘，极大的增加了工作人员的工作量。 

　　实用新型内容 

　　本实用新型解决的问题在于提供一种砂轮棒料盘夹取控制装置，解决了由于料盘的形状尺寸的不同，极易造成料盘的掉落，需要工作人员取下掉落的料盘，极大的增加了工作人员的工作量的技术问题。 

　　为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案： 

　　一种砂轮棒料盘夹取控制装置，包括支撑移动组件和夹取组件；所述支撑移动组件的顶部安装有夹取组件； 

　　所述夹取组件包括支撑梁、第一电机、螺杆、螺纹滑块和夹臂；所述支撑梁的正面两侧均开设第一滑槽，两侧所述第一滑槽的内部转动安装螺杆，且螺杆的一端转动贯穿第一滑槽的侧壁，所述支撑梁的侧面固接第一电机，所述第一电机的输出端与螺杆固接，所述第一滑槽的内部滑动安装螺纹滑块，所述螺纹滑块的内圈与螺杆的外圈螺纹配合，所述螺纹滑块的正面固接夹臂。 

　　优选的，所述夹臂的内部开设滑孔，所述滑孔的外圈开设弹簧孔，所述滑孔的内部滑动安装滑杆，所述滑杆的外圈固接环板，所述环板的外圈与弹簧孔的内圈滑动配合，所述环板的背面固接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端与弹簧孔的底面固接，所述第一弹簧的内圈套在滑杆的外圈，所述滑杆的顶端转动安装夹板。 

　　优选的，所述环板的内圈背面固接限位环，所述限位环的内圈套在滑孔的外圈，所述限位环的外圈套在第一弹簧的内圈。 

　　优选的，所述夹板的正面固接软胶垫，且软胶垫的正面开设若干防滑槽。 

　　优选的，所述支撑移动组件包括支撑腿、移动梁、平移滑块、直齿板、支撑臂、第二电机和直齿轮；所述支撑腿的顶部固接移动梁，所述移动梁的内部开设第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动安装平移滑块，所述平移滑块的正面固接支撑臂，所述移动梁的顶面固接直齿板，所述支撑臂的顶面固接第二电机，所述第二电机的输出端固接直齿轮，所述直齿轮与直齿板啮合。 

　　优选的，所述支撑臂的正面固接垂直梁，所述垂直梁的内部开设第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动安装垂直滑块，所述垂直滑块的正面与支撑梁的背面固接，所述垂直梁的两侧均固接液压顶，所述液压顶的液压杆顶端与垂直滑块的底面固接。 

　　优选的，所述平移滑块的中部外圈转动安装轴承，所述轴承的外圈与第二滑槽的内壁滑动配合。 

　　优选的，所述第三滑槽的内部固接导杆，所述导杆滑动贯穿垂直滑块，所述垂直滑块的底面固接第二弹簧，所述第二弹簧的底端与第三滑槽的底面固接。 

　　本实用新型的有益效果是：通过第一电机驱动螺杆转动，使得两侧的螺纹滑块沿着第一滑槽相靠近滑动，带动夹臂推着夹板接触料盘，夹板跟随料盘转动，夹板推动滑杆沿着滑孔滑动，使得环板挤压第一弹簧压缩产生的反作用力，推动夹板沿着料盘的边缘夹紧，实现了对不同尺寸形状的料盘进行夹取，提高了工作人员的工作效率； 

　　通过第二电机驱动直齿轮沿着直齿板啮合转动，移动梁带动平移滑块沿着第二滑槽移动，使得夹取组件的水平移动，液压顶推动垂直滑块沿着第三滑槽内滑动，使得夹取组件的垂直的移动控制，实现了料盘的水平和垂直夹取控制移动。