一种极坐标内外齿复合高效双端面倒棱机,其特征是主要由龙门架、Y轴伺服电机(3)、Y轴滚珠丝杠(4)、Y轴线轨(5)、径向定位滑台(6)、工件(7)、水平矩形工作台(9)、X轴支承线轨(10)和X轴驱动油缸(11)组成。本发明利用机械仿形原理实现极坐标复合倒角运动。工件旋转为引导运动,仿形触头径向随动,引导运动控制倒角过程的节拍,倒角动作简单、故障率低。本发明通过伺服电机精确调整刀具与工件的相对轴向位置,方便实现各种倒角深度;更换具有不同前端锥度的刀具容易实现不同倒角角度,操作方便、灵活,可控性好。