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线控底盘是自动驾驶的关键部件，线控即用电线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或扭矩输入。线控底盘主要包括制动系统、转向系统、驱动系统等。其具备响应速度快、控制精度高等特点。滑板模块化底盘是把安装在底盘的转向、制动、三电和悬架等模块化布置，根据车型要求相应的变更需求模块，从而缩短开发周期。滑板底盘拥有极高的灵活性，可以满足自动驾驶系统的需要。滑板模块化底盘最核心的优势是软件定义及软硬件解耦，可以简化机械结构，减少零部件以及硬件带来的边界和限制，可通过轮毂电机的分布式驱动算法升级实现更安全的底盘功能。底盘能够真正做到完全由软件定义，具体体现在分布式驱动的算法上。因为分布式驱动的算法能够实现底盘的完全解放，让它从传统的汽车底盘变成真正的轮式机器人。其背后需要一套算法驱动的设计和柔性制造系统，并实现多品类小批量的分布式制造，才能完全释放滑板底盘的模块化、灵活性等优势。通过软件定义滑板模块化底盘，基于ROS的自动驾驶软件为开发者提供全面、强大、开放的API接口，可快速部署应用，轻松、安全、稳定的专注于自动驾驶外应用与开发，从而显著降低自动驾驶开发成本。