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分布式驱动无人驾驶物流车/接驳车

发布时间: 2022-05-12

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利,实用新型专利,软件著作权
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

以模块化、系统化、通用化思维，融合分布式驱动技术、线控技术及自动驾驶技术，研发“通用智能化线控底盘”系列，通过上装功能及结构改变，实现不同应用场景的无人低速商用车，包括物流、售货、观光、巡逻、清扫等。底盘搭载轮毂电机，实现真正的四驱分布式系统。运动状态可分为：斜移、后轮辅助转向、两驱四驱的转换，使底盘更加灵活。软硬件一体化开发，自研的分布式驱动控制技术。自定义的底盘域控制策略，实现复杂精准的动力分配和运动轨迹；定制性开发的悬架系统-双叉臂+横置板簧，有限降低底盘的高度，使底盘更加平整；定制化开发的电池包，使底盘布置更加合理；自定义的底盘驱动系统参数及轮毂电机分布式驱动控制技术；可实现底盘的自由调整，拉伸成所需的适配布局。

成果亮点
团队介绍
成果资料