科创中国

该项目团队在新一代模块化协作型工业机器人方面的研究处于国际先

进水平。团队负责人闵华松教授，国家 863 项目机器人领域、国家自然科

学基金、博士后基金评审专家，中国电子学会嵌入式系统专家委员会委员，

中国电子学会嵌入式系统与机器人分会委员，中国计算机学会湖北省微机专

委会常委。

该成果提供的用于协作机器人的模块化机械臂及智能分拣方法包括以

下步骤：步骤一，通过体感传感器完成目标检测与识别，获取场景中各物体

的准确空间位置信息，得到三维场景语义地图描述文件；步骤二，以人机对

话的形式确定意图，推理得到分拣规则；以及步骤三，接收解决方案，通过

自然语言编程将解决方案编程为机器人指令，解析编译执行指令，并控制机

械臂进行智能分拣。该成果实现了模块化机械臂的控制，同时将智能感知与

识别，人机对话与交互融入了控制系统，成功的完成了智能分拣任务，提高

了模块化机械臂的智能性。

根据国际机器人联盟(IFR)资料显示，2020 年-2022 年将有 400 万台工

业机器人在全球工厂中运转。模块化机械臂相对于传统的机械臂有着占用空

间小，成本低，功能多样，灵活性强的优势。该成果已在 AUBO 公司进行生

产，有望在自动化产线改造和机器人服务领域形成落地应用，降低生产制造

行业和服务行业的人力成本，提升服务品质。