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一种含有直线关节的双足机器人行走机构

发布时间: 2022-05-05

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 作价入股
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

本发明公开了一种含有直线关节的双足机器人行走机构，包括腰部机构，所述腰部机构两侧均设置一腿部机构，两个腿部机构均通过髋关节与腰部机构连接，腿部机构底部与足部机构连接；所述腿部机构包括腿部本体，所述腿部本体内配合设置直线关节，所述直线关节包括主动部和从动部，所述从动部通过连接件与横向旋转动力装置连接，所述主动部运作带动从动部上下直线运动进而使腿部本体上下移动抬腿，横向旋转动力装置运转带动腿部本体前后向摆动，两个腿部机构的横向旋转动力装置交替运转带动腿部本体实现交替迈腿动作。将双足机器人的大腿、膝关节、小腿整合为一个完整的直线关节，具有机构简单，易于维护，能量消耗低及负重能力强的特点。

成果亮点
团队介绍
成果资料