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车辆悬架 K&C 特性是车辆悬架运动学和弹性运动学特性（Kinematics

& Compliance）的总称，车辆悬架 K&C 特性试验台是专门用来测量车辆悬

架 K&C 特性的设备，是传统车辆及新能源车辆悬架设计和底盘调校的重要

工具，测试结果可用于自动驾驶车辆的高精度模型构建。该项目测试台架

可打破国外在底盘测试高端装备上的技术垄断，形成进口替代，解决车辆

悬架测试装备及自动驾驶仿真工业软件的卡脖子技术问题。

该项目采用先进的非接触式双目视觉系统，自动解耦控制算法，实时

消除车轮耦合力，大幅提高测试精度；配套自动化测试软件系统，提高测

试效率；相对国外产品在技术上具有明显的创新性。可为国内车企提供

K&C 测试服务；并积累试验数据，构件完善的汽车技术基础数据库，实现

不同车型的对标工作；进行数据深度挖掘分析，为汽车悬架正向设计提供

数据支撑和优化。同时，还可为自动驾驶汽车提供测试及仿真模型服务，

建立自动驾驶虚拟环境下策略验证的动力学模型，实现自动驾驶全虚拟环

境下的驾驶策略验证及优化。

目前，国外相关台架设备售价高达 2500-3000 万元，项目的车辆悬架

K&C 试验台已在东风商业车有限公司投入商业化应用两年多，效果良好，

完全可以形成进口替代。国外自动驾驶仿真软件许可高达 120 万元，课题

组正在研发的自动驾驶仿真系统也可以替代国外自动驾驶仿真软件，解决

国产工业软件技术开发和应用难题，市场前景广阔。