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一种用于铸造件打磨的机器人装置，本实用新型涉及工业机器人技术领域；一号转盘下表面的中心与一号电机的输出轴固定连接，一号电机固定在工作台的下表面上，一号转盘上表面的左右两侧固定有夹紧座，左侧的夹紧座的外侧套设有支撑架，支撑架的上侧壁上固定有二号电机，二号电机的输出轴与二号转盘上表面的中心固定连接，二号转盘悬设在支撑架的下侧，二号转盘下表面的一侧上固定有固定板，固定板的右侧壁上固定有数个伸缩杆，伸缩杆的另一端穿过弹簧后，与打磨机的左侧壁固定连接，铸造件通过夹紧座固定好后，可直接通过一号转盘转至打磨机的一侧，无需人工操作打磨机，省时省力，且减少生产事故，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

技术领域

[0001]本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种用于铸造件打磨的机器人装置。

背景技术

[0002]制模成型并铸造好的工件，由于各因素含有不规则的飞边和毛刺，这对后续生产加工存在隐患需要去除，将对其进行打磨、抛光和去毛刺等工艺使之平滑，来达到客户所要求的效果，现有技术和工艺，大多采用人工将铸造件进行夹紧定位后，操作打磨机对其进行打磨处理，这样生产力相对较低，一定程度上浪费人力物力，由于操作工人的业务能力会影响产品品质甚至合格率，并易造成生产事故，亟待改进。

实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的用于铸造件打磨的机器人装置，铸造件通过夹紧座固定好后，可直接通过一号转盘转至打磨机的一侧，无需人工操作打磨机，省时省力，且减少生产事故。

[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含工作台、支撑脚和一号转盘，工作台下表面的四角均固定有支撑脚，工作台上表面的凹槽内嵌设有一号转盘，一号转盘外环壁的下侧设有凸圈，该凸圈活动嵌设在工作台上凹槽内侧壁上的滑槽内；它还包含夹紧座、支撑架、一号电机、二号电机、二号转盘、固定板、伸缩杆、弹簧和打磨机，一号转盘下表面的中心与一号电机的输出轴固定连接，一号电机与外部电源连接，一号电机穿过工作台后，固定在工作台的下表面上，一号转盘上表面的左右两侧均固定有夹紧座，左侧的夹紧座的外侧套设有支撑架，该支撑架呈倒“U”形设置，支撑架的下侧固定在工作台的上表面上，支撑架的上侧壁上固定有二号电机，二号电机与外部电源连接，二号电机的输出轴穿过支撑架的上侧壁后，与二号转盘上表面的中心固定连接，二号转盘悬设在支撑架的下侧，二号转盘下表面的一侧上固定有固定板，该固定板的右侧壁上等距固定有数个伸缩杆，该伸缩杆的另一端穿过弹簧后，与打磨机的左侧壁固定连接，该打磨机悬设在左侧的夹紧座的一侧，打磨机的左侧壁与弹簧固定连接，弹簧的左端固定在固定板的右侧壁上。

[0005]进一步地，所述的伸缩杆由套管和插杆构成，套管的右端固定在打磨机的左侧壁上，套管内活动插设有插杆，插杆的左端穿过套管的左端后，固定在固定板的右侧壁上。

[0006]进一步地，所述的二号转盘的上表面上等角固定有数个弧形滑块，数个弧形滑块均等角滑动设置在圆形滑轨上，圆形滑轨的前后两侧均固定在支撑架上侧的内侧壁上。

[0007]进一步地，所述的一号转盘上表面的中心上固定有挡板，该挡板设置于两个夹紧座之间。

[0008]进一步地，所述的夹紧座均由底板、夹板、丝杆和导向柱构成，底板固定在一号转盘的上表面上，底板上侧的前后两侧均设有夹板，夹板呈弧形设置，且前后两侧的夹板拼接呈圆形结构，前后两侧的夹板的一侧分别固定在丝杆两端的丝母上，丝杆以中端为中心向两侧螺纹相反设置，丝杆的两端分别通过轴承与前后两侧的限位板旋接，前后两侧的夹板的另一侧分别固定在导向柱上的直线轴承上，导向柱的前后两端分别与前后两侧的限位板固定连接。

[0009]进一步地，所述的丝杆的一端上固定有手拧，该手拧穿过限位板后，悬设在限位板的外侧。

[0010]采用上述结构后，本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种用于铸造件打磨的机器人装置，铸造件通过夹紧座固定好后，可直接通过一号转盘转至打磨机的一侧，无需人工操作打磨机，省时省力，且减少生产事故，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。