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一种基于人工智能轨道交通电机定速测速装置属于人工智能领域，包括控制终端FPGA模块、卡片电脑模块、网络音频接口模块、PWM数控电源模块、传感器模块、波形转换模块、供电模块，本实用新型提供一种人工智能轨道交通电机定速测速装置接入系统，实现人工智能控制列车的开启、停车、设定车速及监控行驶过程中车速不稳时的速度微调功能。通过简单的定制接口和传输应用配置，就能够分别构成满足家用电器及电动汽车等人工智能控制的各种电子设备装置。具有通用性好、构造配置简单的特点，大大降低轨道交通电机定速、测速等硬件设备装置控制难度和较少司乘人员操作失误的概率。

技术领域

[0001]本实用新型提供一种人工智能轨道交通电机定速测速装置接入系统，实现人工智能控制列车的开启、停车、设定车速及监控行驶过程中车速不稳时的速度微调功能。通过简单的定制接口和传输应用配置，就能够分别构成满足家用电器及电动汽车等人工智能控制的各种电子设备装置。属于人工智能领域。

背景技术

[0002]人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

[0003]世界充斥着智能手机、智能汽车和智能家电，语音在这些设备

[0004]中扮演重要角色。语音识别使得智能家居吸收提示和发音，而且根据人类的交流方式形成了模式和智能家居的联系。语音识别技术的工作原理：用户通过在移动应用上调用语音识别来说出一些词语，说出的单词由识别软件处理并转换为文本。然后将转换后的文本作为输入提供给搜索机制，从而返回结果。

[0005]根据城市轨道交通系统客流量大、行车密度高的特点，既要保证列车运行安全可靠，又要尽量缩短行车间隔时间，利于提高轨道交通线路的运输能力，列车运行自动控制系统能较好地实现上述目的。目前国内主流系统是基于通信的ATC系统，该系统不依靠轨道电路检测列车位置和向车载设备传输信息，而是利用车-地双向通信技术实现列控命令的传送和列车定位及识别。列车采用限制人工驾驶模式或非限制人工驾驶模式驾驶，司机根据地面信号机的显示行车。列车的运行安全由调度员、司机和联锁系统共同保证。同时也增加了司机操作的复杂度。

[0006]随着地铁的大力发展，技术必将越来越成熟。未来地铁信号将向着智能化，集成化，系统化发展。针对人工智能的迅速发展，为了可调电源的智能控制扩大应用领域，解决轨道交通定速测速存在的问题，因此需要设计一种智能控制设备，从而保证轨道交通定速速测速电机的的智能控制。

[0007]因此本实用新型提供一种人工智能轨道交通电机定速测速装置接入系统，实现人工智能控制列车的开启、停车、设定车速及监控行驶过程中车速不稳时的速度微调功能。通过简单的定制接口和传输应用配置，就能够分别构成满足家用电器及电动汽车等人工智能控制的各种电子设备装置。具有通用性好、构造配置简单的特点，大大降低轨道交通电机定速、测速等硬件设备装置控制难度和较少司乘人员操作失误的概率。

实用新型内容：

[0008]针对人工智能的迅速发展，为了可调电源的智能控制扩大应用领域，解决轨道交通定速测速控制难度和减少司乘人员操作失误的概念中存在的问题，因此需要设计一种智能控制定速测速的设备。从而保证轨道交通调速电机的的智能控制。

[0009]本实用新型提供一种一种人工智能数控电机定速和调速设备，最终实现：人工智能控制轨道交通列车的开启、订车、设定车速及监控行驶过程中问题，设置通过简单的定制接口及传输配置可以移植到智能家居及电动汽车等人工智能控制的电子设备上。

[0010]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0011]一种基于人工智能轨道交通调速测速装置，其特征在于：包括控制终端STM32模块、通信模块、网络音频接口模块、LCD12864点阵显示模块、卡片电脑模块、PWM数控电源模块、电磁感应传感器模块、波形转换模块。其中：

[0012]所述的控制端STM32模块为所述人工智能轨道交通定速测速装置控制和处理核心，与可调稳压电源模块、按键接口、LCD12864点阵显示模块、卡片电脑模块相连接；

[0013]所述的卡片电脑模块，至少包括麦克风、人工智能语音识别模块、音频输出模块；

[0014]所述的外设接口，至少网络音频接口、电机接口；

[0015]所述的可调稳压电源模块，至少包含低通滤波模块和三端稳压器模块；

[0016]所述的LCD12864点阵显示模块，至少包含一块LCD液晶点阵显示屏模块；

[0017]进一步的，人工智能语音模块包含卡片式电脑上带有***的耳机接口。卡片电脑上带有ReSpeaker 4-Mic阵列是一款适用于AI和语音应用的Raspberry Pi的四通道麦克风扩展板。和STM32单片机通信需要进行数据传输，采用USB直插的方式，即可传输串口信号。

[0018]进一步的，所述人工智能数控电机模块，其特征在于：可调电机模块连续输出电压0-12v可调，功率30W,输出最大电流6A；其供电模块电压可达到15v。

[0019]所述的人工智能电机控制模块以STM32模块为中心，卡片电脑模块、按键模块、PWM可调稳压电源模块、液晶屏显示模块、电机测速模块都由单片机芯片进行设置和控制。

[0020]所述的卡片电脑模块包含人工智能语音识别模块、麦克风和音频输出模块。语音识别模块与STM32模块相连接，用于进行控制数据通信；以网络音频接口与卡片电脑相连接，用于进行本地系统数据和云端数据的传输。

[0021]所述的外设接口，与卡片电脑模块相连接，用于音频信号喇叭接口和云端数据通信，进行技能匹配时实现文本数据和音频信号的采集。

[0022]所述的可调稳压电源模块，包含低通滤波模块、三端稳压模块及外界设备接口，STM32生成的PWM信号控制可调电源的稳定输出。

[0023]所述的LCD12864点阵显示模块，包含一块LCD12864尺寸的点阵显示屏幕，，以及控制LCD12864显示的上拉、下拉、等定义的按键接口定义。

[0024]所述的电源供电模块，是通过供电电路输出多种电平标准的稳压电源，为各个功能模块和芯片电路提供所需运行电平。

[0025]进一步的，所述轨道交通人工智能定速测速装置，其特征在于，网络音频接口采用USB接入电路。

[0026]进一步的，所述轨道交通人工智能定速测速装置，其特征在于，所述的电磁感应传感模块包括电磁感应传感器和电路放大模块。

[0027]进一步的，所述轨道交通人工智能定速测速装置，其特征在于，所述PWM数控电源至少包含一路测速电机的接入接口。

[0028]进一步的，所述轨道交通人工智能定速测速装置，其特征在于，所述的传感器接口，采用基于标准I2C或者UART的传感器通信接口。

[0029]所述的轨道交通人工智能定速测速装置以STM32模块为中心，卡片电脑、PWM可调稳压电源模块、传感器模块、显示模块都由SMT32芯片进行设置和控制。

[0030]所述的卡片电脑模块包含无线通信模块和以太网通信接口。卡片电脑通信模块与STM32模块相连接，用于进行数据接入。

[0031]所述的网络音频接口，通过卡片电脑模块与STM32模块相连接，用于接入网络音频数据流，进行云端数据的采集。

[0032]所述的传感器传感模块，包含电磁感应传感器、波形转换模块并将转换信息传递给单片机，用于提供频率等多种电机转速传感数据的实时采集；所有数据传感接口采用扩展标准I2C等传感器通信协议。

[0033]所述的LCD12864点阵显示模块，包含一块LCD12864尺寸的点阵显示屏幕，以及控制LCD12864显示的上拉、下拉等定义的按键接口。

[0034]所述的电源供电模块，是通过供电电路输出多种电平标准的稳压电源，为各个功能模块和芯片电路提供所需运行电平。

[0035]本实用新型在以上技术方案中的有益效果为：

[0036]1)本实用新型提出了一种应用于轨道交通人工智能定速测速装置。该装置通过简单的定制接口和传输应用配置，就能够分别构成满足家用电器及电动汽车等人工智能控制的各种电子设备装置。具有通用性好、构造配置简单的特点，大大降低轨道交通电机定速、测速等硬件设备装置控制难度和较少司乘人员操作失误的概率。

[0037]2)兼容多种传感器和采集设备，可以包含温度传感器、湿度传感器多种模拟/数字传感器；可以将多种采集数据信息反馈给单片机及时微调。上述传感器和采集设备可以适用于家用电器、电子装备、电动汽车等广泛的应用领域。

[0038]3)人工智能数控装置可适用于智能电动汽车和智能家电等广泛的应用领域，语音在这些设备中扮演重要角色。语音识别使得智能家居吸收提示和发音，而且根据人类的交流方式形成了模式和和智能家居的联系。

[0039]4)本实用新型的电源采用统一的标准电源接口，支持宽范围供电输入，能够满足各种应用环境的要求。