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本实用新型公开了一种智能小车防碰撞及报警系统，包括信息处理模块，所述信息处理模块连接端设有遥控模块、路面检测模块、报警模块和电机驱动模块，所述报警模块包括红外线信号接收器，所述红外线信号接收器连接端设有光敏三极管，所述光敏三极管连接端设有二极管，所述二极管连接端设有定时器，所述定时器和二极管连接端均设有蜂鸣报警器，所述电机驱动模块包括控制单元、驱动单元和转向单元。本实用新型通过设置电机驱动模块，路面检测模块可检测地面障碍物和路面指示线轨迹，若有障碍物或检测到车轮靠近指示线将信号传输至控制单元，控制单元根据反馈电信号控制转向单元工作进行角度偏移，进行障碍躲避和轨迹修。

技术领域

[0001]本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种智能小车防碰撞及报警系统。

背景技术

[0002]自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的梦想。随着交通运输业和汽车工业的高速发展，交通事故成为主要公害之一，为此，汽车防撞预警系统的研究显得尤为重要，现有的汽车防撞实验多采用智能小车进行测试。

[0003]因此，发明一种智能小车防碰撞及报警系统来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

[0004]本实用新型的目的是提供一种智能小车防碰撞及报警系统，小车行使过程中路面检测模块可检测地面障碍物和路面指示线轨迹，并将信号传输至信息处理模块进行解析，若路面检测模块输出端为低电平时，则表示有障碍物或检测到车轮靠近指示线，此时信息处理模块控制将信号传输至控制单元，控制单元根据反馈电信号控制转向单元工作进行角度偏移，进行障碍躲避和轨迹修，以解决技术中的上述不足之处。

[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能小车防碰撞及报警系统，包括信息处理模块，所述信息处理模块连接端设有遥控模块、路面检测模块、报警模块和电机驱动模块，所述报警模块包括红外线信号接收器，所述红外线信号接收器连接端设有光敏三极管，所述光敏三极管连接端设有二极管，所述二极管连接端设有定时器，所述定时器和二极管连接端均设有蜂鸣报警器，所述电机驱动模块包括控制单元、驱动单元和转向单元。

[0006]优选的，所述控制单元设置为信息处理芯片，所述驱动单元设置为直流步进电机，所述转向单元设置为数字舵机。

[0007]优选的，所述遥控模块具体为遥控器，所述遥控器包括第一外线信号发射器，所述路面检测模块设置为第二外线信号发射器。

[0008]优选的，所述第一外线信号发射器和第二外线信号发射器均与红外线信号接收器信号连接。

[0009]优选的，所述遥控模块和路面检测模块的输入端均设置为信息处理模块，所述信息处理模块设置为单片机。

[0010]优选的，所述电机驱动模块设置为信息处理模块的输出端，所述直流步进电机和数字舵机均与信息处理芯片电性连接。

[0011]在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

[0012]1、通过设置电机驱动模块，小车行使过程中路面检测模块可检测地面障碍物和路面指示线轨迹，并将信号传输至信息处理模块进行解析，若路面检测模块输出端为低电平时，则表示有障碍物或检测到车轮靠近指示线，此时信息处理模块控制将信号传输至控制单元，控制单元根据反馈电信号控制转向单元工作进行角度偏移，进行障碍躲避和轨迹修；

[0013]2、通过设有报警模块，当红外线信号接收器未接收到或接受强度不大来自路面检测模块发射出的红外线时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态，被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮，期间定时器开始计时，若定时器到达计时时长内光敏三极管输出端仍为低电平，定时器将信号传输至信息处理模块，信息处理模块控制蜂鸣报警器工作进行警示，提示工作人员使用遥控模块进行人为调控，可防止因光敏三极管长时间输出为低电平造成光敏三极管或二极管损坏。