科创中国

本实用新型属于测距技术领域，具体说，涉及一种基于超声波的距离控制系统，包括单片机、超声波发射模块、超声波接收模块、温度补偿模块、液晶显示模块及步进电机；所述单片机与所述超声波发射模块、超声波接收模块、温度补偿模块、液晶显示模块及步进电机电连接。本实用新型成本低廉、质量可靠、组件容易并结合单片机处理芯片对温度数据进行处理，提高了测量精度，电路实现简单、稳定可靠。

技术领域

[0001]本实用新型属于测距技术领域，具体说，涉及一种基于超声波的距离控制系统。

背景技术

[0002]超声波能量消耗缓慢、指向性强，在介质中传播较远，因此经常使用。使用超声波检测往往更快速、方便。超声波测距系统具有广泛的实际应用，超声波测距系统广泛应用于生活，军事和其他领域，如建筑施工单位的距离测量、汽车倒车雷达、潜艇超声波探头定位系统。

[0003]现有超声波测距系统，一般具有电路复杂，调试困难，成本较高，测量精度低，可靠性差等技术缺陷，有待进一步改进。

实用新型内容

[0004]本实用新型的目的在于提供一种成本低廉、质量可靠、测量精度高，电路实现简单、稳定可靠的基于超声波的距离控制系统。

[0005]本实用新型提供了一种基于超声波的距离控制系统，包括单片机、超声波发射模块、超声波接收模块、温度补偿模块、液晶显示模块及步进电机；单片机与超声波发射模块、超声波接收模块、温度补偿模块、液晶显示模块及步进电机电连接；

[0006]超声波发射模块用于向某一方向发射超声波；

[0007]超声波接收模块用于接收遇到障碍物返回的超声波；

[0008]单片机用于在所述超声波发射模块发射超声波信号时，打开定时器计时，在所述超声波接收模块接收到超声波信号时，停止计时并记录超声波自发射到经过障碍物返回的时间差，根据所述时间差计算发射点到障碍物的距离；

[0009]温度补偿模块用于采集超声波在传播过程中的温度信息，供所述单片机采用温度补偿方式计算发射点到障碍物的距离；

[0010]步进电机用于接受单片机的控制，通过前进、后退动作使发射点(步进电机)与障碍物的距离达到预设值；

[0011]显示模块用于显示距离值。

[0012]进一步地，步进电机为***°两相混合式步进电机。

[0013]与现有技术相比本实用新型的有益效果是：成本低廉、质量可靠、组件容易并结合单片机处理芯片对温度数据进行处理，提高了测量精度，电路实现简单、稳定可靠。