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本实用新型提供一种用于教学演示的车身智能焊接系统，包括智能焊接机器人系统、车身及其直线运输装置、保护装置，所述智能焊接机器人系统一台多自由度工业焊接机械臂，其末端执行器上安装了激光扫描传感器，焊接过程由焊机提供稳定电源，由焊丝桶提供焊丝，机械臂根据机器人控制箱输出的指令进行焊接作业，工控机统一控制机械臂、激光扫描传感器、焊机与机器人控制箱；所述车身及其直线移动装置，包括车身、车身直线运输装置；保护装置，包括教学演示区围栏。使用本实用新型所述的智能焊接机器人系统，通过激光扫描传感器扫描车身焊接部位，实现自主扫描、自动编程、智能焊接的工序，提高车身智能焊接的教学演示效果。

技术领域

[0001]本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种用于教学演示的车身智能焊接系统。

背景技术

[0002]多自由度工业焊接机械臂已经大量应用于汽车制造领域，在生产线的两侧分别配置了相应的焊接机械臂，在工控机的控制下，按照一定的工序和节拍，对汽车车身不同部位进行焊接。然而，在进行焊接作业以前，大部分机械臂需要通过人工示教的方式完成作业工况设计，甚至一些车身部位的焊接任务仍需要技术人员与机械臂共同协作完成，对相关技术人员操作的正确性与稳定性要求高，机械臂焊接的智能化程度较低。相关科研单位与机构在科研教学的过程中，能够模拟汽车制造现场的实验或教学演示系统较少，不利于相关科研人员或技术人员将焊接技术与汽车生产实际相结合。

发明内容

[0003]为了克服现有技术的不足与缺乏相关教学演示系统的问题，本实用新型提供了一种用于教学演示的车身智能焊接系统。

[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的：

[0005]一种用于教学演示的车身智能焊接系统，其特征在于，包括智能焊接机器人系统、车身及其直线运输装置、保护装置。

[0006]所述智能焊接机器人系统，包括一台多自由度工业焊接机械臂(7)，机械臂固定在地面，所述机械臂末端执行器上安装了激光扫描传感器(8)，焊接过程由焊机(6)提供稳定电源，由焊丝桶(5)提供焊丝，所述机械臂根据机器人控制箱(2)输出的指令进行焊接作业，工控机(3)统一控制多自由度工业焊接机械臂(7)、激光扫描传感器(8)、焊机(6)和机器人控制箱(2)。

[0007]所述车身及其直线运输装置包括车身(1)、车身直线运输装置(9)，车身固定于其直线运输装置上，直线运输装置通过内部的运动机构带动车身直线移动，模拟汽车生产流水线，与所述智能焊接机器人系统协作完成车身智能焊接教学演示。

[0008]所述保护装置包括教学演示区围栏，布置于教学演示区四周。

[0009]本实用新型的有益效果是：通过在机械臂末端增加激光扫描传感器，提高车身焊接系统的智能化程度，降低车声焊接作业对技术人员操作稳定性与正确性的依赖程度，另通过演示车身典型部位的智能焊接方法与作业流程，增强相关的焊接技术或科研人员将专业理论联系到实际汽车制造领域，提高车身智能焊接系统的教学演示效果。