本发明公开了一种消防无人机,包括机体,所述机体的顶部设置有控制箱,所述控制箱的四角处皆设置有旋翼臂,所述旋翼臂顶部远离控制箱的一端安装有飞行电机,所述飞行电机的输出端转动连接有旋翼,所述机体底部的两侧皆设置有支撑架,所述支撑架的底端设置有支撑板,所述机体内部的底端安装有正反电机,所述正反电机的输出端转动连接有延伸至机体下方的转轴,所述转轴的末端连接有炮台,所述炮台的内部设置有炮筒。本发明通过在机体的内部安装正反电机,且正反电机的输出端通过转轴与机体下方的炮台转动连接,在进行灭火时,可通过正反电机带动炮台进行转动,从而调整炮筒的方向,运用较为较为灵活。