消防机器人的水管夹持机构
发布时间: 2022-04-27
来源: 科创项目库
基本信息
本发明公开了一种消防机器人的水管夹持机构,包括连接管,所述连接管的外侧连接有第一连接块,且第一连接块的一侧连接有安装块,所述连接管的底端连接有底座,且底座的外侧设置有第二连接块,所述第二连接块的一侧连接有抱箍,所述连接管内部的两端皆安装有气缸,两组所述气缸的输出端皆连接有活塞。本发明通过设置有相反的气缸,可实现夹持机构和水管的分离、连接,通过设置有两组半圆形紧固块,可对消防水管末端的圆柱体出水口进行紧固,从而保证在消防机器人进行灭火时水管不会脱落,避免救火时发生意外,通过设置有多个第三连接块,可实现面对不同大小的水管,两组紧固块之间的距离可对应调整,使不同大小的水管都可进行适配。