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针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种结构设计合理，实用性强的应用于机械手更换密封件装置，即可工作在无人环境中，同时还可工作在复杂环境中，满足真空(压力)容器的密封需求。该装置能够使用机械手、单手可操作等多方面优点。

本实用新型公开了一种应用于机械手更换密封件装置，包括：抓手和支架，所述支架为具有一定厚度的圆形支架，所述支架左侧的外表面设有抓手，所述支架左端的上部和下部均设有密封槽和密封件取出槽，所述支架右端的上部和下部均设有密封槽和密封件取出槽，密封件分为上、下两部分放置在支架的密封槽内。机械手抓取抓手将该装置直接放到被密封物体的下密封面上，密封件的下部分与下密封面接触密封，然后被密封物体的上密封面与密封件的上部分接触密封，即可完成对被密封物体的密封。换取时，只需移动被密封物体的上密封面，机械手抓取抓手即可取出该装置，该装置变化空间大，可根据不同需求进行更改，简单方便。