需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 一种倒挂式可移动机器人煤炭制样、化验系统

一种倒挂式可移动机器人煤炭制样、化验系统

发布时间: 2022-04-19

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

一种倒挂式可移动机器人煤炭制样、化验系统。包括安装于地面上的两侧支柱，在两侧支柱之间搭设形成架空轨道；其中一侧支柱为门型或拱形，人可以从支柱间方便进出；另一侧支柱安装在与双立柱中心对应的另一侧地面上；架空轨道下方为工作区域，在工作区域内布置煤炭处理单元，煤炭处理单元分布在架空轨道左、右两侧并留有人行走通道；在架空轨道上倒挂安装机械臂，机械臂连接控制系统，机械臂在控制系统的控制下移动到指定的单元定位点工作；人从支柱间进入工作区域，在工作区域自由进行人工制样或检修，人与架空轨道上倒挂安装的机械臂能够互不干扰的同时工作。本发明有利于机器人技术在煤炭分析领域的推广。

成果亮点
团队介绍
成果资料