多轴运动控制技术 _科创中国

多轴运动控制技术

发布时间: 2022-04-13

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式：技术服务

成果类型：新技术

行业领域：

高端装备制造产业,制造业

成果介绍

该运动控制方案基于DSP+FPGA，脉冲输出型或位置闭环方式，具有S型加减速规划，具有两轴平面，两轴平面+切向跟随，三轴空间插补功能，具有直线，圆弧，样条曲线，连续微小直线段插补功能，样条曲线插补具有保证弓高误差前提下，拐点速度自适应加减速功能，可集成4自由度码垛机，SCARA机械手，实现机械手精确轨迹控制，提供丰富的API接口函数

成果亮点

团队介绍

成果资料