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 一种踝关节康复医疗训练双反馈测控系统包括计算机检测控制管理系统、语音提示控制器、运动控制器、图像采集控制器、伺服电机驱动模块、旋转位置检测模块、两自由度训练装置、三维测量装置，在踝关节康复医疗训练过程中，计算机检测控制管理系统通过运动控制器和伺服电机驱动模块来控制驱动两自由度训练装置，同时旋转位置检测模块来检测两自由度训练装置X轴和Y轴方向的旋转角度，形成角度反馈；三维测量装置实现踝关节姿势的三维测量和三维重建，形成踝关节姿势反馈，最终利用双反馈信息对踝关节关机功能不稳进行综合评价。优点：1)实现非接触测量，减轻心理负担；2)降低皮肤触觉等负面影响，提高测量评价精度；3)实现踝关节关节功能不稳的早期发现。