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基于连续自适应均值漂移多特征融合的复杂环境目标跟踪方法

发布时间: 2022-04-08

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

一种基于连续自适应均值漂移多特征融合的复杂环境目标跟踪方法，旨在提供一种在遇车辆形变、霜雾天气、背景噪声以及光照变换、遮挡干扰等复杂环境时能稳定跟踪车辆的跟踪方法，步骤如下：(1)采用Camshift算法对特征概率密度分布进行估计，利用候选模型和目标模型Bhattacharrya相似度跟踪目标；(2)通过样本主成分分析对SIFT局部不变特征降维，自适应仿射变换；(3)建立融合HSV颜色特征、局部不变特征和轮廓特征的多特征模板，设置权重，更新模板；(4)利用全局特征进行匹配，建立抗遮挡模型，判断遮挡是否发生和结束，对完全和部分遮挡两种情况实施不同跟踪方法。

成果亮点
团队介绍
成果资料