科创中国

  目前，城市的给水排水系统是通过地下管道来实现的。但排水管道很容易被一些油或杂物等堵塞，为提高管道的寿命、防止堵塞等事故的发生，因此必须对管道系统经常性的管理养护和对管道进行有效的检测和清通。管道一旦发生堵塞，需要进行清淤疏通作业。现在国内管道清淤大多数采用人工作业的方式进行，由于管道作业环境受限，人工清淤存在着：1、无法边清淤边观测；2、清淤不彻底，3、作业长度受限；4、高压操作不当会发生工伤事件；5、人工作业效率低。为此我公司特立项研制一款管道清淤机器人，管道清淤机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道清淤机器人具备清扫管道、高压喷射清洗和传感器检测管道内状况的功能。    本管道清淤机器人包括地面控制站、水下淤泥监测系统、强力智能吸盘系统、前臂智能伸缩杆系统、智能驱动轮组系统和搭载台，搭载台的前端设有清淤设备，监测系统监测淤泥所在位置并通过通信电缆传送给地面控制站，地面控制站控制启动吸盘系统吸附到管道的顶壁上，同时控制伸缩杆伸长抵住管道两侧的侧壁，并启动所述清淤设备进行清淤，智能驱动轮组系统设于所述搭载台的后侧，所述前臂智能伸缩杆系统位于所述智能驱动轮组系统的前端。本发明以三角形结构形式在管道中行走，把管道底部淤泥所产生的阻力有效的避开，使机器人的大部分设备在转移到了管道上方，而且三角形是最牢固的结构，在高压作业时可有效地稳定机器人。