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自动导引运输车(AGV)导航与控制技术

发布时间: 2019-05-08

来源: 科创中国_资源共享平台

基本信息

合作方式: 技术许可
成果类型: 发明专利
行业领域:
新兴行业
成果介绍
津汇国际于2013年由牛津大学ISIS科技创新中心(已更名牛津大学科技创新)和广西柳州市创业服务中心合资成立,通过牛津大学ISIS科技创新中心全球范围内的技术储备及技术转移能力,为中国引进先进技术并助力国内产业转型、技术升级。津汇国际自成立至今专注于国际技术转移,通过牛津大学ISIS科技创新中心导入约200项不同领域的先进技术,服务了近百家企业,先后开展过“国际工业设计”“3D打印技术”“牛津大学新材料技术”“英国先进YASA电动机技术”“澳大利亚OVER 8TM汽车节油技术”“英国Guidace 导航和控制技术”等不同主题的技术推介交流会,获得了柳州、广西甚至外省企业的重视和参与。Guidance Automation公司为全球最好的AGV制导、导航和控制解决方案提供商之一,总部设在英国莱切斯特,并在牛津设有研究院。公司有30年的服务、配套及项目管理经验,专业从事AGV导航及电动叉车改造。津汇国际在今年三月份将Guidance的AGV导航与控制技术引入到柳州,先后在广西柳州工程机械股份有限公司和柳东新区科技局举办专项技术交流会,获得柳州当地企业的积极参与和响应。Guidance提供的三种导航方案包括:1 基于二维码导航系统 (SURFACE)• Surface二维码导航方案是通过采集到的第一个二维码确定自身位置。• 从当前二维码确定自身位置,利用下一个采集到的条形码信息 对当前位置点进行修正 。• 与许多基于条形码导航的方案不同,AGV不是靠一个个条形码进行驱动,Surface方案中条形码的主要目的是为了校准车辆 在环境中的位置,并有效的防止误差的积累。2 基于激光反射板导航系统 (BEACON)• 重复精度高。• Guidance Automation提供的激光扫描仪的范围广。• 角分辨率高。3 基于环境视觉导航系统 (SCENE)目前国际上最先进的AGV激光导航方式• 无需布置任何的反射装置,根据SLAM算法自动生成地图。• 扫描范围高, 重复精度高。• 可以进行有效的避障及防撞。Guidance完整导航解决方案所提供的产品包括:1导航模块 每一种导航方式均有自己的模块。2 地图制作软件每一种导航方式均有自己的地图绘制软件。3 车辆运动控制器 万能型车辆控制器(KingPIN),作为导航解决方案中的核心组件,控制器兼容所有的导航方式(磁条,激光 等等),并能兼容大部分电机生产厂家的产品。
成果亮点
团队介绍
成果资料