科创中国

一种基于LED可见光的室内定位方法，包括：建立可见光信道传输为视距传输模型；通过无线传感器网络中的传感器节点定位算法APIT，结合可见光室内通信的信号传输时间实现室内定位点的初定位；根据初定位的定位范围信息，来调节接近范围区域的LED灯的旋转角度，使LED灯垂直照射目标物体。根据初定位的定位范围，选择距离最近的三个LED灯，通过将非线性优化得到的位置估计坐标作为质心算法的坐标，利用加权因子作为质心算法的约束，从而得到目标物体的具体定位。本发明的方法通过APIT和TDOA两种方法的融合，使得室内各个位置的定位精度高且误差跳变小；通过离散小波变换，减少噪声链路性能的影响；通过频分复用和时分复用等技术避免了相邻LED信号的相互影响。