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小型智能化播种机

技术领域

本发明涉及一种播种设备，更具体的说是涉及一种小型智能化播种机。

背景技术

近些年来，我国农业发展迅速，各种各样的农业机械应用在农业种植领域代替了传统的人工种植方式，大大解放了生产力，减小了农民的劳动量，播种是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业，为提高播种质量，播种前需要做好种子处理，将种子在营养中进行浸泡，使种子吸收生长发育所需的营养元素，从而促进发芽，提高发芽率。

因而现有技术中专利号为2018107120939的发明专利提供了一种农业种植用智能播种装置，其主要是通过设置导料轮和调速电机，通过调速电机和导料轮的配合作用，实现将种子落到导料轮开设的凹槽内，然后再通过其旋转转到下部从播种管落入到土地内，如此实现一个自动播种的效果，然而在使用上述装置之前，就需要将种子在营养液中浸泡一段时间，然而经过营养液浸泡的种子相互之间就会有一定的粘性，因此很容易出现因为种子黏在一起而导致的一次播入过多种子的问题，因此上述的播种装置存在播种不均匀的问题

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种播种均匀的小型智能化播种机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种小型智能化播种机，包括机身、行走轮以及均设置在机身内的存种仓和播种装置，所述行走轮设置在机身的下侧面上，所述机身的下侧面向下凸出有播种头，所述播种装置设置在存种仓和播种头之间，以将存种仓内的种子提取至播种头后播种至外部地面上，所述播种装置包括拿取机构和浸泡仓，所述机身内靠近存种仓的位置上设有用于存放营养液的存储盒，所述拿取机构和存储盒均与浸泡仓连接，以拿取存种仓内种子和存储盒内营养液，并在浸泡仓内浸泡，浸泡后送入到播种头内。

作为本发明的进一步改进，所述拿取机构包括拿取外壳、拿取电机和可旋转的设置在拿取外壳内的量取轮，所述拿取外壳包括进料管、出料管和量取盒，所述存种仓呈漏斗状，下端开有出料口，所述进料管的上端连接至出料口，下端连接至量取盒，所述量取轮可旋转的设置在量取盒内，并且其轮边与量取盒的内侧壁相贴合，该量取轮的轮面上开设有供种子放入的放置槽，所述出料管的上端连接至量取盒，下端连接至浸泡仓，所述放置槽呈V型结构，所述量取轮包括相互同轴套设的内轮和外轮环，所述内轮与外轮环之间通过连接杆固定连接，该连接杆穿出机身供人手拨动，所述内轮与外轮环的轮边处均开设有凹槽，两个凹槽组合成V型结构的放置槽。

作为本发明的进一步改进，所述浸泡仓的下侧面开设有出口，所述出口与播种头连通，所述出口的左右两侧的口壁上分别铰接有左门板和右门板，所述左门板和右门板上下翻转，以打开或是关闭出口。

作为本发明的进一步改进，所述播种头包括伸缩管和播种夹口，所述伸缩管的上端固定在出口的位置上，并与出口内部连通，所述播种夹口固定在伸缩管的下端上，所述伸缩管的侧壁上固定有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定在伸缩管上，另一端固定在机身的下侧面上，以驱动伸缩管上下伸缩，所述第二伸缩杆的一端固定在伸缩管的侧壁上，另一端铰接在播种夹口上，以驱动播种夹口打开或是关闭。

作为本发明的进一步改进，所述存储盒呈桶装，其上端铰接有可上下翻转的封盖，所述存储盒的下端固定有若干个凸块，所述存储盒下端的端面相对于若干个凸块中心的位置上开设有出液口，所述出液口通过管道与浸泡仓连接，所述机身内靠近存种仓的位置上开设有与若干个凸块相适配的凹槽，以在存储盒设置在机身内时，凸块嵌入到凹槽内，将存储盒固定，所述存储盒靠近下端的侧面上设有活动踏板，所述活动踏板与封盖联动，以驱动封盖上下翻转打开或是关闭存储盒。

本发明的有益效果，通过机身、行走轮的组合设置，便可实现整体播种机能够自动的在田地内行走了，而通过存种仓和播种装置的组合设置，便可实现自动化播种的效果，之后将播种装置设置成由拿取机构和浸泡仓组合的方式，便可有效的实现先拿取待播种的种子，然后再浸泡的效果，如此相比于现有技术中采用先浸泡后播种的方式，可有效的避免因为种子湿润黏连导致的播种密度不一的问题。

附图说明

图1为本发明的小型智能化播种机的结构示意图；

图2为图1中播种装置的结构示意图；

图3为图1中播种头的结构示意图；

图4为图2中拿取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至4所示，本实施例的一种小型智能化播种机，包括机身1、行走轮2以及均设置在机身1内的存种仓3和播种装置4，所述行走轮2设置在机身1的下侧面上，所述机身1的下侧面向下凸出有播种头5，所述播种装置4设置在存种仓3和播种头5之间，以将存种仓3内的种子提取至播种头5后播种至外部地面上，所述播种装置4包括拿取机构41和浸泡仓42，所述机身1内靠近存种仓3的位置上设有用于存放营养液的存储盒6，所述拿取机构41和存储盒6均与浸泡仓42连接，以拿取存种仓3内种子和存储盒6内营养液，并在浸泡仓42内浸泡，浸泡后送入到播种头5内，在使用本实施例的播种机的过程中，只需要将种子放入到存种仓3内，将营养液放入到存储盒6内，之后将播种机放置到待播种的田地上，之后行走轮2和播种装置4便会动作，驱使机身1在田地上行走，同时进行播种操作，而在播种装置4播种的过程中，首先是通过拿取机构41拿取一定量的存种仓3内的种子，然后送入到浸泡仓42内，同时存储盒6也将其内的营养液输入到浸泡仓42内，如此通过浸泡仓42的浸泡作用，实现将种子进行了浸泡，并且在浸泡完成以后将种子播种到外部田地上了，如此相比于现有技术中先浸泡后播种的方式，避免了因为种子潮湿导致的播种时的播种密度不均匀的问题，其中本实施例中的行走轮2可以通过航拍然后再进行路线规划的方式来指导行进播种，具体的为在机身1上设置一个飞行器，在到达田地以后，飞行器飞上天空拍摄田地全貌，然后利用图像识别技术识别出田地的情况，接着利用如现有技术中的扫地机路线规划模块规划出播种机的行进路线，如此实现一个全自动播种的效果，不需要人为的操作和乘坐，因而其体积可小型化，进一步方便对其使用。

作为改进的一种具体实施方式，所述拿取机构41包括拿取外壳411、拿取电机412和可旋转的设置在拿取外壳411内的量取轮413，所述拿取外壳411包括进料管4111、出料管4112和量取盒4113，所述存种仓3呈漏斗状，下端开有出料口，所述进料管4111的上端连接至出料口，下端连接至量取盒4113，所述量取轮413可旋转的设置在量取盒4113内，并且其轮边与量取盒4113的内侧壁相贴合，该量取轮413的轮面上开设有供种子放入的放置槽4131，所述出料管4112的上端连接至量取盒4113，下端连接至浸泡仓42，所述放置槽4131呈V型结构，所述量取轮413包括相互同轴套设的内轮4132和外轮环4133，所述内轮4132与外轮环4133之间通过连接杆固定连接，该连接杆穿出机身1供人手拨动，所述内轮4132与外轮环4133的轮边处均开设有凹槽，两个凹槽组合成V型结构的放置槽4131，通过量取轮413、进料管4111和出料管4112以及量取盒4113的设置，便可有效的实现同现有技术中一样，利用量取轮413的旋转，实现对于种子数量的量取了，并且本实施例中通过将量取轮413设置成内轮4132和外轮环4133组合的方式，便可有效的实现通过驱动连接杆是否连接内轮4132和外轮环4133的方式来改变量取的种子数量，因为当连接杆未连接时，内轮4132与外轮环4133之间处于分离状态，而本实施例中拿取电机412仅能够驱动内轮4132旋转，因此此时的放置槽4131为内轮4132的轮边上的凹槽，而在连接杆连接的时候，此时的放置槽4131为两个凹槽的组合，因而其所能够容纳的种子数量也得到了提升，因此通过连接杆的设置，便可简单有效的实现调整一次播种的种子数量的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述浸泡仓42的下侧面开设有出口421，所述出口421与播种头5连通，所述出口421的左右两侧的口壁上分别铰接有左门板422和右门板423，所述左门板422和右门板423上下翻转，以打开或是关闭出口421，由于浸泡时的营养液可以随着种子一起播入到田地内，因此通过左门板422和右门板423组合的方式，便可将种子和营养液一起播入到田地内了，并且不容易出现种子卡住的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述播种头5包括伸缩管51和播种夹口52，所述伸缩管51的上端固定在出口421的位置上，并与出口421内部连通，所述播种夹口52固定在伸缩管51的下端上，所述伸缩管51的侧壁上固定有第一伸缩杆511和第二伸缩杆512，所述第一伸缩杆511的一端固定在伸缩管51上，另一端固定在机身1的下侧面上，以驱动伸缩管51上下伸缩，所述第二伸缩杆512的一端固定在伸缩管51的侧壁上，另一端铰接在播种夹口52上，以驱动播种夹口52打开或是关闭，通过上述结构的设置，可利用第一伸缩杆511和第二伸缩杆512的配合设置实现驱动播种夹口52先闭合，此时的左门板422和右门板423向下翻转打开，使得种子和营养液一起进入到播种夹口52内，然后播种夹口52插入到外部田地内，接着播种夹口52打开，使得种子和营养液一起留在了田地内，如此便可有效的实现一次播种，其中本实施例中还可在伸缩管51的下端左右两侧上设置两根可翻转的刮板，以在伸缩管51收缩拉起播种夹口52以后，推动播种夹口52穿出的洞旁边的泥土盖到洞内，完成埋土操作，具体的设置结构可以如图4中所示，由于本实施例中的伸缩管51为现有的两管套合结构，因此其一管可上下活动，另一管固定，如此将拐角刮板背向田地的一端铰接在活动管上，然后从机身1的下侧面延伸有连接杆，将刮板的中部铰接在连接杆上，如此便可实现在活动管上下升降的过程中，刮板被带着打开或是关闭的效果了，本实施例中的动力部件主要是通过电磁铁和电机的方式来实现，如利用电机旋转的方式驱动左门板422和右门板423上下翻转，利用电磁铁的方式驱动第一伸缩杆511和第二伸缩杆512伸缩。

作为改进的一种具体实施方式，所述存储盒6呈桶装，其上端铰接有可上下翻转的封盖61，所述存储盒6的下端固定有若干个凸块62，所述存储盒6下端的端面相对于若干个凸块62中心的位置上开设有出液口63，所述出液口63通过管道与浸泡仓42连接，所述机身1内靠近存种仓3的位置上开设有与若干个凸块62相适配的凹槽，以在存储盒6设置在机身1内时，凸块62嵌入到凹槽内，将存储盒6固定，所述存储盒6靠近下端的侧面上设有活动踏板64，所述活动踏板64与封盖61联动，以驱动封盖61上下翻转打开或是关闭存储盒6，采用上述结构，便可实现存储盒6可以完全从机身1上分离出来，如此存储盒6可以作为便携式马桶，这样就可利用现有的人的尿液来作为播种时的营养液了，并且采用了封盖61和活动踏板64的设置，便可实现在人不需要进行使用的时候，能够有效的将存储盒6密封起来，进而避免臭味漏出的问题。