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必卓项目，从成立之初至今，一直致力于中央空调系统的维修、维护保养，中央空调清洗，厨房油烟系统的清洗维护，分体空调和生活电器的清洁、维修和 维护，是集机电设备安装、改造、维护保养及中央空调系统通风管道清洗、油烟管清洗和空调清洗加盟为一体的现代化高科技项目。必卓提供的服务广泛应用于各行业，包括国家政府部门、地铁、电力公司、通讯行业、厂房、星级酒店、高档写字楼、医院、餐厅、百货商场等。 必卓第六代管道机器人主体，包含行走机构、箱体部分、升降机构、清扫驱动电机、吸尘机构、航空插头、吸尘连接口。现有的应用于管道清扫设备的毛刷大多为轴向运动毛刷，轴向运动毛刷具有传动轴，传动轴上设有沿传动轴轴向方向设置且呈排状的刷毛，呈排状的刷毛环绕传动轴设置。目前市面上的轴向运动毛刷管道清扫设备在对管道进行清扫时，由于毛刷的轴向运动会导致应用毛刷的管道清扫设备发生偏移，其给工作人员对管道的清扫带来了不便；同时，轴向运动毛刷的清扫范围有限，在对方形管道进行清扫时，轴向运动毛刷的清扫效果不理想，轴向运动毛刷不适用于对方形管道的清扫。本款产品周向运动的清洗设备使上述问题得以解决。必卓软轴一体机配行走机器人的创新点在于提供一种清扫软轴、管道清扫系统及管道清扫方法，该清扫软轴不仅能用于管道的清扫，还能在管道清扫时吸尘，为管道清扫工作人员带来了便利，提高了管道清扫工作人员对管道的清扫效率。本产品能使清扫机器人、软轴清洗机与吸尘器、摄像头结合起来，方便使用。稳定调速，对软轴清洗机输出电机无损耗。在软轴清洗管道内增加摄像头，能清晰看到内部清扫情况。增加填料盒，可以在内部放置消毒剂或其他清洗粉剂。软轴清洗机、吸尘器和清扫机器人三者是分离式、相互独立的，在对空调管道进行清扫时，各设备搭配使用才能达到较好的清扫效果。必卓升降机器人可以在清扫的过程中进行升降，清扫的范围广，清扫效果理想。其包括座体、X型升降机构及清扫机构，在座体上设有驱动机构，X型升降机构包括两个铰接臂，两个铰接臂的中部通过中部铰接轴活动连接，X型升降机构的铰接臂的下端与前述座体活动连接、上端与清扫机构活动连接。清扫机构包括旋转驱动件及毛刷，旋转驱动件具有输出转轴，毛刷设置于输出转轴的外端。所述驱动机构为驱动轮及驱动链带，驱动轮设于所述座体两侧，驱动链带套于驱动轮外。在所述座体上设有支臂，支臂上设有活动轮，该活动轮凸出于所述座体及驱动机构的外侧。支臂为四个，分别设于所述座体的边角位置，各所述支臂上均设有活动轮。与座体连接的X型升降机构的两个铰接臂中，其中一个铰接臂的下端与所述座体活动铰接，另一个铰接臂的下端与水平移动机构连接。本设备的解决了市面上小设备无法清洗大管道的难题。参展单位：广东齐创科技投资管理有限公司专利号： 2016214946206 、201621257179X 、2016111391826公司地址：广东省广州市天河区大观中路95号科汇园A栋115室 联系电话：13688893802 联系人： 巫新辉