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一种三足机器人

发布时间: 2022-03-01

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种三足机器人，其包括主体、陀螺仪和三个腿部结构，陀螺仪固定于主体上，三个腿部结构沿主体的周向等角间隔设置，腿部结构包括依次连接的髋关节部件、膝关节部件、第一支撑腿部件、踝关节部件和第二支撑腿部件，髋关节部件的活动端与膝关节部件的固定端转动连接，以形成允许膝关节部件在与主体的端面平行的平面旋转的自由度；膝关节部件的活动端与第一支撑腿部件的一端转动连接，以形成允许第一支撑腿部件上下摆动的自由度；第一支撑腿部件的另一端与踝关节部件的固定端连接；踝关节部件的活动端与第二支撑腿部件转动连接。本实用新型能使得三足机器人具有结构简单和灵活性高的优点。

成果亮点
团队介绍
成果资料