科创中国

带沟槽的行波旋转型超声电机摩擦片

1、应用范围或领域

超声电机

2、技术成熟程度

基本成熟，完成中试实验，可在企业孵化。

3、成果介绍

行波旋转型超声电机具有输出转矩质量比大、低速大转矩，无需

齿轮减速机构，可实现直接驱动、不受磁场干扰、断电自锁等优点，

广泛应用于医疗设备、航天仪器、机器人、汽车等领域。

行波旋转型超声电机的结构如图 1 所示。

图 1 行波旋转型超声电机结构及摩擦片

压电陶瓷粘接在定子表面，通过对压电陶瓷施加一定频率的激励

信号，使定子表面产生行波型振动，为了改善定子和转子的接触特性，

通常在转子表面粘接相对较软的摩擦片，定子齿与摩擦片接触，并且

定子齿表面质点通过摩擦驱动摩擦片转动，进而输出转矩。在预压力

的作用下，超声电机工作时定子和摩擦片接触区域分为驱动转子转动

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集 美 大 学 (JIMEI UNIVERSITY)

区域和阻碍转子转动区域，其中阻碍转子转动区域定子齿表面质点和

摩擦片存在周向滑动，并造成了能量的消耗。

本发明针对目前行波旋转型超声电机摩擦片的技术缺陷提出的

一种新构型的行波旋转型超声电机摩擦片，应用于行波旋转型超声电

机。它可以消除定转子接触区域阻碍转子转动的问题。

4、预期市场前景与效益

预期可提高行波旋转超声电机的输出转矩及工作效率，改善超声

电机工作性能。

5、合作方式

技术转让

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