科创中国

有缆水下机器人

1、应用范围

水产养殖、水下作业、水下检测、观测

2、技术成熟程度

小规模量产。

3、成果介绍

有缆水下机器人是一种可在水下进行观察和作业的遥控机器人，

在海洋牧场监测和作业、海洋环境资源勘测和开发、海洋救险打捞等

方面发挥重要作用，市场潜力巨大。

成功开发了水下机器人定深、定向和抗流等复杂的运动控制和自

主航行算法，并基于深度学习方法实现了机器人水下图像清晰化和目

标识别的功能。利用自主开发的水下机器人软硬件技术，团队研制了

可在水下 300 米作业的国产化率达 98%的深水作业机器人。针对海

洋牧场等专业领域，团队优化装备成本、提高捕捞效率、丰富产品功

能，在高价值水产品捕捞、鱼类病害和生物量智能监测等方面进行了

成功的应用。

系统框图

1

集 美 大 学 (JIMEI UNIVERSITY)

捕捞机器人

4、投资条件和预期的经济效益

该项目具有国内领先、国际先进水平，有着广阔的市场前景和社

会经济效益。

5、合作方式

技术合作、授权经销