梨果套袋一体化机器人
发布时间: 2022-02-25
来源: 试点城市(园区)
基本信息
本发明公开了一种梨果套袋一体化机器人,包括行走机身、均设置在机身上的梨子检测装置和套袋装置,所述梨子检测装置耦接外部云服务器,所述套袋装置与梨子检测装置耦接,所述梨子检测装置包括检测摄像头和活动臂,所述检测摄像头固定安装在活动臂的一端上,所述活动臂另一端安装在机身上。本发明的梨果套袋一体化机器人,通过梨子检测装置和行走机身以及套袋装置的设置,便可实现自动化检测梨子,然后进行自动化套袋的效果。