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本实用新型公开了一种大型钢结构厂房驱动装置及大型钢结构厂房，包括四套驱动机构，其中两套驱动装置前后设置在一个底部支撑梁上，另外两套驱动装置前后设置在另一个底部支撑梁上，且四套驱动机构独立驱动；沿着厂房移动方向，位于同一端面上的两套动力源同步控制，前后端面的四套驱动机构互锁、联动。本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设置四套驱动机构，其中两套驱动装置前后设置在第一底部支撑梁上，另外两套驱动机构前后设置在第二底部支撑梁上；且四套驱动机构独立驱动；沿着厂房移动方向，位于同一端面上的两套动力源同步控制，前后端面的四套驱动机构互锁、联动；因此提高了大型钢结构厂房(工棚)或大型龙门吊抵抗侧压力的能力，提高了移动时的稳定性，极大的减小了大风等恶劣天气所带来的安全风险。

2.本实用新型中采用同轴双轮设计，提高了设备(设施)安装时稳定性、安全性，极大减小了安装时应缆风绳失效所造成的施工风险。