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本发明涉及矿井侦测机器人用本安型交错并联Boost变换器，电源与第一电感、第一二极管和第一电容相串联构成第一开关回路，电源与第一电感和第一开关电路相串联构成第二开关回路，第二电感和第二二极管相串联，且与相串联的第一电感和第一二极管相并联，第一电容与负载相并联，第三开关电路串联于电源的正极端或者负极端，第一、第二电流变化率测量电路分别与第一、第二电感相串联，第四开关电路并联于相串联的第三开关电路和电源两端，开关控制电路的输入端与第一、第二电流变化率测量电路相连，输出端与第三开关电路控制端相连。第三开关电路串联于电源正极端或负极端，在发生电感开路电弧时，可以切除电源从而提高了电路的本质安全性能。

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