本实用新型涉及半主动悬架系统,包括活塞杆、工作缸、活塞、储液缸、缸体底座、导向座,工作缸设置于储液缸的内部,所述储液缸的一端连接导向座,所述储液缸的另一端连接缸体底座,活塞杆贯穿所述导向座并伸入所述工作缸的内部连接活塞,活塞底座安装在所述储液缸内,所述活塞杆上设置电磁线圈,所述电磁线圈的信号输出端通过信号线与控制器的信号输入端连接,所述控制器的信号输出端与CAN总线连接。通过设置GPS发射天线可通过定位后获取到路面的类型及状况,针对不同的路面状况匹配不同等级的减振器阻尼,根据汽车加速度传感器及CAN总线进行阻尼的实时调节。