一种磁流体机械夹手,包括磁流体箱、升降机构和机械抓手,磁流体箱侧壁上缠绕有线圈,磁流体箱内盛装有磁流体,磁流体箱底中部固定有导向柱,升降机构套在导向柱上,并可在导向柱上上下滑动,机械抓手的一端铰接在升降机构上,机械抓手的另一端从磁流体箱侧壁上的伸出孔伸出,伸出孔上具有弹性密封套。本发明的一种磁流体机械夹手,结构简单,响应快速,通过适应不同工作环境选取机械抓手个数,改变机械抓手尺寸和弯曲角度,可实现多种物体的夹取工作,适用广泛;无需安装电机,通过控制电流便可实现夹取工作,能承载较大载荷,操作方便,工作效率高;该夹持机构易于拆卸,占用空间小,便于运输管理。