本发明公开了一种矿山采选充控开采方法,设计流程包括:布置少矸化的煤炭开采系统;根据分选要求选择合适的煤矸分选方法;根据矿井地质、生产条件、岩层控制要求选择合适的充填方法;根据矸石排放要求和控制指标利用理论计算、模拟和实验反算充实率;由充实率确定充填工艺、分选工艺;通过监测充填及控制效果指标反馈调节充填工艺及分选工艺参数。此设计方法高度集成井下煤矸分选、矸石充填与煤炭回采工艺,针对不同工程背景下控制对象的不同控制要求进行设计,可用于指导煤矿井下“采选充控”开采设计,能够实现煤矸石地面零排放,控制地表下沉、冲击矿压和含水层稳定,具有良好的推广前景。