本发明公开了一种基于全散射模型的城市地下空洞快速探测方法,先组装移动探测装置,移动探测装置由多个探测单元等间距组成,采用移动探测装置在目标探测区域内每采集一次散射波信号,则移动一次,从而快速高效地完成多次散射波采集;然后将上述采集的信号数据建立城市地下全散射模型来进行散射波的多次覆盖成像,将孔径Dx范围内多次采集过程的散射波信号叠加计算,采用不同排列采集时相应的偏移速度进行成像,提高了散射波的提取能力和探测精度;最后根据全散射速度剖面和成像剖面采用已知方法综合分析异常位置与大小,实现对城市地下空洞的快速、准确地探测。