本发明公开了一种气固耦合的煤样波速各向异性探测装置及方法,包括承压腔体、气体传输系统、煤样放置台、真三轴加压系统、换能器组和声波仪,所述承压腔体由上部敞口的承压容器和活塞顶盖组成,所述真三轴加压系统的多个轴压杆分别穿过承压容器的侧壁和活塞顶盖与试验煤样的四个侧面和顶面接触,所述气体传输系统包括真空泵、安全气瓶和高压瓦斯气瓶;本发明能够模拟煤体在深部地下的真实情况,从而得出不同物理力学性质的煤样在不同瓦斯压力、不同温度及不同三轴加载应力共同影响下超声波波速各向异性的特征,为后续的煤矿勘探开采提供理论支撑。