一种模拟巷道掘进和井下打钻作业的静动加载实验机及方法,其特征是所述的实验机包括底座,底座安装有静态液压伺服缸、反力架、三轴数控钻掘模拟装置、水平动态加载装置、工作台和立柱,水平动态加载装置为带有冲击杆的中空滑动液压缸,中空滑动液压缸的冲击杆方向放置有霍普金森冲击装置或摆锤冲击装置;工作台上放置试样,立柱连接可升降顶板,顶板中间安装有竖直动态加载装置,竖直动态加载装置为带有冲击杆的中空滑动液压缸或动态液压伺服加载缸,中空滑动液压缸的冲击杆上部安装有落锤冲击装置。本发明结构简单,功能齐全,可进行各种动静态试验,对矿井防治冲击地压具有重要的工程应用价值。