骨架金属高分散型多级孔H-ZSM-5分子筛制备方法
发布时间: 2022-02-17
来源: 试点城市(园区)
基本信息
本发明涉及一种井下高精度导航地图构建系统及构建方法,基于包括井下地理信息系统、本质安全型建模装置、以及布设于井下各巷道的各个本质安全型超宽带雷达UWB锚节点所设计的系统,进一步设计引入构建方法,整个设计能够快速构建井下高精度导航地图、以及动态更新环境模型功能,并将建模结果输入井下地理信息系统,构建可以为井下自主移动车辆,提供辅助定位与路径规划的多层次地图模型。